機床支承件作為主要承載零件,其結構與性能將直接影響機床的加工精度。現(xiàn)有的零件結構優(yōu)化設計方法是采用拓撲優(yōu)化技術來實現(xiàn)滿足性能要求的結構構型設計。這種方法在結構優(yōu)化過程中將材料屬性及切削載荷等設定一個值,屬于確定性優(yōu)化。在實際工程問題中,不確定因素(如材料參數(shù)及載荷)不可避免地影響零件性能,特別是各因素的藕合將會對其性能產生很大的影響。因此充分考慮不確定因素對支承件性能的影響,對于機床設計具有重要的現(xiàn)實意義。
大多數(shù)不確定性工程問題均采用概率方法、模糊集方法和非概率方法描述。由于技術手段和經濟成本的限制,很難獲取足夠多的數(shù)據(jù)來構造較 的概率模型。即使所構造的概率模型偏差較小,也會給不確定性分析帶來較大偏差。利用模糊集模型解決不確定性問題,會因決策者對問題的不同理解而采用不同形式的隸屬度函數(shù),導致結果偏差較大,且計算量很大。在非概率方法中,采用區(qū)間方法描述不確定性問題己經越來越廣泛的應用,而不確定因素上下界相對容易獲取。
早提出區(qū)間的概念來解決計算機數(shù)值截斷誤差問題。時至今日,學者對用區(qū)間方法解決工程問題進行了廣泛深入的研究,取得了較大的進展。例如:利用區(qū)間分析的方法確定并聯(lián)線驅機器人的扳手可行工作空間;困采用區(qū)間分析方法對并聯(lián)機器人進行了多目標優(yōu)化;序列化的多學科性分析方法,來解決隨機與區(qū)間不確定性共存的問題。
不確定因素影響的工程優(yōu)化問題的優(yōu)化目標會在區(qū)間內變動。為優(yōu)化精度,需考慮優(yōu)化目標變動對結果的影響,對優(yōu)化目標進行穩(wěn)健性分析。大量研究表明,穩(wěn)健性優(yōu)化設計后結構的性能遠優(yōu)于未進行穩(wěn)健性分析的結構。
支承件不確定性多目標優(yōu)化需同時考慮不確定因素和優(yōu)化變量對優(yōu)化目標結果的影響,是一個非常復雜的問題。同時,由于優(yōu)化目標函數(shù)值具有區(qū)間性, 優(yōu)化結果的穩(wěn)健性。本文采用支持向量機(Support Vector Machine, SVM)方法構造優(yōu)化目標對不確定因素和優(yōu)化變量的響應模型,以解決不確定性優(yōu)化的關鍵問題。其次,以目標函數(shù)的均值和半徑值進行優(yōu)化的穩(wěn)健性度量;采用雙層嵌套遺傳算法實現(xiàn)機床支承件穩(wěn)健性多目標優(yōu)化,其結果表現(xiàn)出較高的穩(wěn)健性。